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6、小松PC220挖掘机动臂铲斗自然下落
设备问题：
一台小松挖掘机在作业的时候出现了小松挖掘机动臂铲斗自然下落的现象
故障分析：
维修师傅:
1、查一下是否动臂、铲斗、斗杆油缸的密封圈损坏导致密封不良？更换
2、查一下是否动臂、铲斗、斗杆油缸自身损坏？更换
3、查一下是否动臂保持阀故障？更换
4、查一下是否主控制阀里面有泄漏？维修
检查与修理：
排查后发现动臂保持阀有所损坏，直接更换后故障排除

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三、回转系统的故障分析：
1．操作回转手柄、不能进行左右回转：其他功能正常、是回转换向阀芯被污染卡住。
2．左右两个方向回转速度都慢：梭阀泄漏、使回转换向阀芯不能完全移动到位、回转制动器未松开、解决办法、检查回转换向阀两端的回转先导控制压力、如果压力低低于规定压力（大约为4MPa）则更换梭阀、如果压力正常、则拆下并清洗延时阀。
3．回转动力不足：原因回转回路的溢流阀失灵或单向阀漏油。
4．当停止回转时、回转装置滑移太大、并且停机时有机械噪声：原因当回转操纵手柄在中间位置时、回转制动器没起作用、解决办法拆下延时阀并进行清洗。
四、先导回路的故障分析：
1．所有工作装置都不工作：先导压力回路存在故障、先导齿轮泵或先导溢流阀电磁阀损坏、电磁阀被污物卡住、电磁阀电线没有接好。
2．所有工作装置动作速度都慢：先导压力低。

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推土铲所有动作都可以试，但行走就麻烦点，只能在坡道上试，停车在约20-30度的坡道上停止半个小时，如走行马达有内漏什么的，都会自动滑下来，回转动作试刹角度了，其他工作装置的密封性可以这样试：将工作装置转向推土铲另一方向，推土铲顶起一头，工作装置顶起一头，注意每个油缸都要受力，然后顶起到半空后，如没有推土铲的机器，则挖满一斗泥（或重量差不多的物体），将铲斗收尽头，斗杆伸尽头，动臂伸到高（较高也可以），放置在一边大家就去室内喝茶，等半个小时后再看有哪个油缸行程变化较大，个人认为一般有几千小时工作的挖掘机半小时后有10cm以内行程变化算正常，超过则有内漏严重，需要处理，如有内漏，则价值又会降。
这是关键的，也很难做得到，因为非的二手机评估师傅去看机器的时候不一定带有压力表及测压接头，只能靠上面第2点的方法顶起，感觉有没有力来估计液压系统够不够力，如果一些的二手机评估会对各个动作，泵压力、先导压力、回油压力统一测一次，泵压力不足则力度不足，先导液压不足可能导致动作慢及无力，回油压力过大则测温容易升，压力过小则补油不足，对需要补油部件工作有影响，如回转马达，泵的压力由于机型大小不一样，可能有不同要求，一般13.5吨以上机器要求31.5MPa左右，以下的有16-27MPa都有，要看机型大小的，先导压力一般3.5MPa-4MPa，回油压力一般为0.3MPa-0.5MPa ,不在这范围都要检查原因或者需要维修。